大货车挂挡技巧是：
1、挂挡两脚离合法，两脚离合就是摘挡的时候踩一脚离合，进挡的时候再踩一脚离合，搭配要合理、速度要快；
2、一脚离合法，一脚离合就是摘挡的时候不用离合，进挡的时候踩离合，都要搭配合理，这种方法需要练习不用离合摘挡；
3、不用离合法，这种方法也是先要练习不用离合摘挡，挂的时候待发动机冲车声音快下完的时候进挡，也就是冲车转速下降到最低转速的时候进挡。
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